优必选Walker C1人形机器人评测：商用服务人机共舞新标杆

6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会在北京开幕。展会期间，优必选正式发布面向商用服务场景的全新一代具身智能人形机器人——Walker C1。该机器人覆盖接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等城市服务领域，将“服务”能力拓展至极致多场景覆盖。

核心参数方面，Walker C1身高1.64米，体重55公斤，体型与成年女性相近。亮点在于其采用3D打印晶格结构充当仿生肌肉，彻底打破传统机器人冷硬的金属机械感，视觉亲和力大幅提升。全身自由度高达53个——上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，精准映射人体运动关键节点。这意味着它能以更真实、更流畅的姿态模拟人类动作，彻底告别僵硬顿挫的机械噪声。

运动控制层面，Walker C1搭载全身轨迹跟踪与动态平衡算法，配合三个腰部关节，实现动作的实时闭环跟踪控制。面对多耦合、非线性的复杂运动约束时，系统可精准执行高动态动作的实时闭环解算。简言之，跳舞、转身、平衡过程中不会因身体晃动而失稳。运控系统通过实时解算躯干与四肢的耦合扰动，抵消瞬时重心偏移与惯性力矩带来的失衡风险——即便单脚着地或双脚点接触，也能展现极限动态平衡能力。最终呈现的效果是：不仅能演绎芭蕾、华尔兹，还能与人类完成高难度人机共舞，现场演示极具冲击力。

算力维度，Walker C1配备2070 TOPS端侧算力，搭载优必选自研Thinker具身智能大模型。由此具备自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航及持续学习能力——本质上是一款小型智能助理级大脑。更关键的是，优必选开放底层伺服驱动器/传感器及上层应用API接口权限，并提供基础及自定义动作库，以及服务能力开发软件平台与行业知识库。用户可根据细分需求进行二次开发，应用边界由客户自主定义。