姚颂机器人创业获近亿美元融资，继芯片火箭之后

6月23日，北京具身智能初创企业正行创新（Striding AI）宣布完成近亿美元天使轮系列融资。投资方阵容涵盖正大集团、华勤技术、九安医疗等上市公司，以及多位国内外知名企业家与一线投资机构。

本轮资金聚焦三大方向：第一，引进算法、工程与商业化人才，优化团队架构；第二，加大对世界动作模型、强化学习等核心技术的研发与应用投入，夯实具身智能基础设施能力；第三，加速在零售、工业等场景的验证与产品化推进节奏。

公司成立于2026年初，由深鉴科技创始人、东方空间联合创始人兼联席CEO姚颂、正大集团与清华大学学者于超联合发起。核心方向明确：围绕世界动作模型与强化学习展开研发，推动机器人在零售、工业等真实场景中的落地应用。

姚颂的履历扎实。他毕业于清华大学电子工程系，2016年与导师汪玉教授、师兄韩松共同创立AI芯片公司深鉴科技并担任CEO。2018年深鉴科技被赛灵思（Xilinx）收购后，姚颂出任赛灵思人工智能业务高级总监。此后，他联合创办商业航天公司东方空间，担任联席CEO，带队创造全球最大固体运载火箭等多项行业纪录。

▲姚颂（图源：TEEC）

除创业经历外，姚颂以创始合伙人身份发起设立硬科技投资机构SEE Fund，并兼任经纬中国风险合伙人、奇绩创坛访问合伙人。对于此次再出发，他在朋友圈分享：“希望用数据、算力、模型的系统能力推进物理智能前沿探索，围绕场景构建数据-模型-产品-方案闭环，从场景逐步走向通用，在未来二十年物理智能渗透各领域的浪潮中推动正向发展。”

另一位联合创始人于超，现任清华大学深圳国际研究生院助理教授、博士生导师，与姚颂师出同门。她长期深耕强化学习与机器人方向，曾参与提出多智能体强化学习算法MAPPO。其团队开源的具身智能训练框架RLinf上线半年，在GitHub上获得超过3800颗星标，并被多所高校、机器人企业及AI Infra企业用于研究与开发。

▲于超（图源：北京量子院）

团队背景突出。成员主要来自清华大学、上海交通大学、中国科学技术大学、哈尔滨工业大学，以及蔚来、智元机器人、大疆、海康威视等企业，覆盖基座模型、强化学习、机器人系统、运动控制与人形机器人整机设计等方向。

技术路线上，正行创新将世界动作模型与强化学习作为核心。为支撑模型训练，公司正依托合作伙伴的门店、产线与场景，开展真实世界数据采集，并推进百万小时级数据体系建设。

模型研发方面，已完成“隐空间世界动作模型”阶段性验证。该模型在隐空间中学习物体运动规律与动作变化过程，借助海量人类视频数据，显著提升机器人动作学习效率。在此基础上，团队将开发面向真实场景的机器人智能体系统，形成“感知、规划、执行、反馈、恢复”的完整任务闭环。

同时，团队正在探索基于真实运行数据的强化学习后训练方案，将机器人执行中的成功、失败、人工接管等数据用于模型迭代。在部分真实机器人任务测试中，相关方法已提升任务完成率。

基础设施同步推进。按计划，正行创新将与合作伙伴开展联合研究，建设面向机器人预训练、强化学习训练及端云协同部署的基础设施，以提高数据处理、训练调度与仿真评测效率，降低模型研发成本。

目前，公司正布局消费零售与工业制造两大方向，推进轮臂机器人、人形机器人及对应场景解决方案的研发。按规划，首批自研机器人产品及解决方案将于今年下半年正式对外发布。

▲正行创新机器人概念图（图源：正行创新）

海外市场同步推进。正行创新已与正大集团、华勤技术等多家产业合作伙伴开展协作，围绕相关场景推进产品测试与方案验证。