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人形机器人正在从科幻概念加速走向现实，科研实验室、工业生产线、商业展厅，甚至家庭场景中，它们的身影越来越多。这个赛道的热度毋庸置疑，走在最前面的玩家，往往不是喊得最响的，而是真正能把技术落地、产品交付、场景跑通的。乐聚机器人在这几个维度上，算是走得比较扎实的一家。
从技术层面来看，乐聚团队在全身动量控制算法上率先做出突破，相关理论成果已经发表于国际机器人顶级期刊《RAL》，这在国内人形机器人圈子里并不多见。产品方面，AELOS、ROBAN、KUA VO（夸父）等系列产品覆盖了从科研到工业、商服、家庭的多元场景，参与过亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，稳定性和一致性经受住了实战考验。商业化方面，今年1月他们就完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球交付数量最多、场景最多的人形机器人公司，目前交付量又在翻倍，千台级交付的目标已经箭在弦上。
在工业领域，夸父已经进入到一汽红旗、海晨股份等企业的真实生产线，执行柔性制造、狭窄多变空间内的精细化、泛化操作任务。这背后是“硬件-控制-感知”三位一体的技术迭代：硬件上对手臂、腿部结构、电机全面升级，运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，感知上联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，专门攻克低纹理堆叠物体的识别难题——这才是工厂抓取、搬运任务中最头疼的地方。
关于商业化路径，乐聚的规划其实相当清晰：第一阶段面向科研和展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校都在以夸父作为科研平台；第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等实际问题；第三阶段瞄准通用服务领域——这一块的爆发，才是整个产业生态真正腾飞的关键。目前他们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但预计还需要三到五年才能真正成熟。
如下为对话实录，分享关于技术、产品、商业化以及未来路径的更多思考。
技术、产品与市场布局
当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的态势，乐聚在人形机器人产业化方面的领跑位置，主要建立在技术突破、产品创新和商业化落地三个维度。
技术突破上，团队专攻“卡脖子”难题，多项成果成为行业首创。除了率先提出全身动量控制算法、基础理论发表于国际顶级期刊《RAL》外，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供了有力支撑。
产品创新上，AELOS、ROBAN、KUA VO系列产品及衍生品覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上。
商业化方面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人的交付后，交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。
工业场景的具身智能应用
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。
从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
系统兼容与安全协同
工业场景对机器人一致性、稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案；感知上联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决工厂抓取、搬运任务的最大痛点。
商业化路径与未来场景
乐聚针对人形机器人的商业化路径有十分明晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台，去年以来也在多个展厅担任讲解员；第二阶段进入工业场景，解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境；第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才会带来整个产业生态的爆发。目前正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，预计三到五年会有实质性进展。最终目标：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
资本与融资思路
市场狂热是行业发展的必经阶段，不仅是对技术的认可，也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，乐聚更希望能得到应用场景的支持——开放场景越早，技术会越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。
关于“ChatGPT时刻”
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。ChatGPT作为一款软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。
具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这个过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然这个过程不会一蹴而就，会从较简单的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。
大模型时代的战略路径
过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。