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从科研实验室到工业生产线，从商业展厅到家庭场景，人形机器人的身影正变得越来越活跃。这个领域吸引了无数目光，也获得了资本的持续青睐。而在这一极具潜力的赛道上，乐聚机器人之所以能脱颖而出，成为产业化领跑者，靠的是在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大维度的显著优势。
先说技术层面。乐聚团队专攻的是“卡脖子”的硬骨头，多项成果在行业内都是首创。比如，他们率先提出了全身动量控制算法，相关理论已经发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。除了理论突破，乐聚还牵头负责了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与了科技部“科技冬奥”、“智能机器人”等多项国家级重点课题。可以说，这些技术积累为具身智能的产业升级提供了硬支撑。
再看产品。自成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人及衍生品，覆盖了科研、工业、商服、家庭等多元场景。这里有个很关键的细节：得益于国内不断成熟的机器人产业链，其全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率，已经从不足10%一路提升到90%以上。产品拿出去能打，才是硬道理——KUA VO先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，拿下了社会各界的认可。
商业化成果更是实打实的。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的企业。而就在此后不久，交付量又翻了一倍，预计今年就能实现千台级交付。
聚焦到工业领域，乐聚重点攻关的成果已经落地。其全尺寸人形机器人KUA VO（夸父）现已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作。在确保具身智能设备与现有系统安全高效协同方面，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代开发，持续提升机器人的稳定性。
对于人形机器人的商业化路径，乐聚也有明晰的规划：从科研与展厅讲解起步，逐步拓展到工业场景，最终瞄准通用服务领域。目标很清晰——让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，经编辑整理，以飨读者。
贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等？
当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的态势。乐聚作为产业化领跑者，优势就集中体现在技术突破、产品创新、商业化落地这三方面。
技术层面，团队专攻“卡脖子”难题，多项成果为行业首创。除了前面提到的全身动量控制算法及顶刊论文发布，乐聚还牵头了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与了多项国家级重点课题。
产品层面，AELOS、ROBAN、KUA VO等多款产品及衍生品覆盖科研、工业、商服、家庭场景。KUA VO的国产化率从不足10%提升到90%以上，并在亚冬会、乒乓球亚洲杯等国际活动中经受住了检验。
商业化层面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付后，交付量再次翻倍，预计今年实现千台级交付。这在全球范围内，交付数量与场景覆盖都是领先的。
当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？
继去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”当前已在一汽红旗工厂实现了高稳定的多机、长时间连续作业。
从技术视角来看，机器人执行任务的稳定性，取决于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实的工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现得足够稳定，它才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？
工业场景对机器人的一致性、稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。具体来说：硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造出更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，这就好比给机器人植入了一个“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升了低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。
医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？
乐聚机器人的商业化路径分为三个阶段。第一阶段，面向科研与展厅讲解。像清华、北大、哈工大、上海交大都在用“夸父”作为科研平台，去年以来它也在各地多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。第二阶段，进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等行业普遍性困境。第三阶段，瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才会带来整个产业生态的爆发。当然，我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，不过这个时间节点会更远一些，大概在三到五年。最终，我们希望做到的是，让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
当下资本市场的火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域？
市场狂热是行业发展的必经阶段，这既是对技术的认可，也反映了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，我们更看重应用场景的支持。开放场景越早，技术就会越早成熟，整个人形机器人行业也将更早迎来大爆发。
具身智能是否会迎来“ChatGPT时刻”？
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。ChatGPT作为软件，一旦成熟可以迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还得依赖软硬件的协同演进。之前有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因就在于功能太专用。
而具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术会逐步渗透到各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，你会发现智能机器人已经无处不在。
随着这两年大模型的快速发展，特别是DeepSeek爆火，您对公司发展有了哪些新的想法？近三年战略路径是？
过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。