104-ESP32_SDK开发-软件定时器esp_timer

软件定时器的实现实际上是建立在硬件定时器的基础之上的。在esp32中，内部运行着一个精度为1微秒（1us）的硬件定时器，软件定时器的回调函数都被放置在这个1微秒硬件定时器的中断函数中。通过这种方式，软件定时器能够利用硬件定时器的高精度特性来实现定时功能。

以下是一张图示，帮助理解软件定时器与硬件定时器的关系：

下面是相关的代码示例，使用JavaScript语法展示了如何设置和使用软件定时器：

#include <stdio.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "driver/gpio.h"#include "driver/timer.h"#include "esp_timer.h"#define gpio_pin 25esp_timer_handle_t esp_timer_handle_t1 = 0;/*定时器中断函数*/void esp_timer_cb(void *arg) {    /*设置gpio输出高低电平*/    gpio_set_level(gpio_pin, 1-gpio_get_level(gpio_pin));}void gpio_init(void) {    gpio_config_t io_conf;    //禁止中断    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;    //输入输出模式    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;    //配置要设置的引脚    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1 << gpio_pin;    //禁用上拉下拉    io_conf.pull_down_en = 0;    io_conf.pull_up_en = 0;    //配置GPIO    gpio_config(&io_conf);}void app_main(void) {    gpio_init();    const esp_timer_create_args_t periodic_timer_args = {        .callback = &esp_timer_cb,        .arg = NULL,        .name = "periodic_gpiotoggle"    };    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&periodic_timer_args, &esp_timer_handle_t1));    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t1, 1000000)); // 1秒}