全球首创，银河通用发布全自主网球人形机器人

全球首创：银河通用发布全自主网球人形机器人

技术圈最近迎来一个突破性进展——银河通用在3月15日正式推出了全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法。这意味着什么？简单来说，人形机器人现在具备了长程动态打网球的能力，这可是个里程碑式的突破。

这项由银河通用与清华大学团队联合打造的研究，解决了机器人领域的一个经典难题：如何让机器人从不完美的人类动作数据中学习复杂运动技能。更令人惊喜的是，这项技术已经能在真实世界中实现高动态、高敏捷的网球击球与对打任务。

眼前这个身高约1.75米的机器人，搭载的正是名为LATENT的智能规控算法。它最大的特点是什么？完全不依赖预编程！通过深度强化学习，机器人能够自主掌握网球技能。其双目视觉系统反应速度快得惊人——只需0.1秒就能锁定时速超过50公里的来球。在整个球场上，它可以灵活移动、调整姿态并准确挥拍击球。

实际测试数据相当亮眼：正手击球成功率达到了90.9%，能够稳定完成20轮以上的连续对拉。更厉害的是，它还能自主控制回球落点与节奏，整体动作流畅度已经非常接近人类运动员的水平。

对于技术爱好者来说还有个好消息：该项目已在GitHub开源。代码仓库地址如下：

https://github.com/GalaxyGeneralRobotics/LATENT