宇树科技官宣H1机型参赛北京人形机器人马拉松，内部测试半马50多分钟

亦庄半程马拉松即将开跑，人形机器人赛道迎来“特殊选手”

4月19日，北京亦庄半程马拉松将鸣枪起跑。本届赛事以“亦马当先”为主题，赛道从通明湖畔的科创十七街延伸至南海子公园，全长21.0975公里，一场关于速度与耐力的专业竞技即将展开。

今年的赛道上，将出现一位独特的“参赛者”。宇树科技今日正式宣布，其研发的人形机器人将参与北京人形机器人马拉松项目。一个值得关注的细节是，宇树此次仅派出其经典机型H1“单刀赴会”。与此同时，赛场外，多个独立开发团队正基于宇树的硬件平台进行自主算法研发，准备同场竞技。

从官方发布的参赛海报信息来看，宇树此次派出的正是其2024年款的H1机器人。更引人注目的是其内部测试数据：半马最好成绩已突破50分钟大关。宇树将此次参赛目标定位为“挑战经典型号自身的性能极限”，这显然不仅是一次技术展示，更是对其运动控制算法与硬件耐久性的极限压力测试。

这位“机械跑者”身高约180厘米，体重约47千克，体格与成年男性相仿。其备战过程的数据，清晰地展示了一条快速迭代的性能提升曲线：

2026年2月底：奔跑速度突破5米/秒。

2026年3月：持续奔跑速度提升至8米/秒以上。

2026年4月：稳定达到10米/秒的奔跑水平。

短短数月内，从5米/秒到10米/秒，速度实现翻倍增长的背后，是运动控制算法、关节执行器硬件与实时步态规划策略的密集优化与迭代。这场马拉松，很可能将成为衡量人形机器人动态运动性能、环境适应性与长时运行耐久性的一个关键性行业标尺。