超越人类纪录!工程师回应机器人半马夺冠秘诀

2026-04-25阅读 379热度 379
机器人

50分26秒!人形机器人半马新纪录诞生

4月19日上午,北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线前,一道红色身影成为全场焦点。最终,由荣耀“闪电”机器人组成的“齐天大圣”队,以50分26秒的成绩夺得赛事冠军。这一成绩,不仅超越了乌干达名将基普利莫在今年3月创造的57分20秒的人类半马纪录,更标志着机器人长距离移动能力的一次突破。当天,荣耀旗下采用不同技术方案的多支机器人战队,直接包揽了比赛前三名。


赛后,冠军队伍的人类代表——一位测试开发工程师,在人群中接受了第一财经等媒体的采访。他额头的汗水,映射出这场技术竞速背后的高强度投入。冠军背后的技术路径,也随之清晰呈现。

工程师透露,从项目启动到站上赛道,整个机器人的迭代周期仅约一年。面对国内众多优秀的机器人厂商,团队在备赛初期对竞争态势并无十足把握,唯一能做的,就是聚焦自身技术,以极致优化的心态投入研发。

夺冠的核心技术秘诀是什么?他归结为两点:一是仿生运动学设计,二是突破性的热管理系统。

从外观设计看,“闪电”机器人身高169厘米,其身体比例,特别是0.95米长的腿部结构,深度借鉴了人类优秀运动员的生理特征。这种仿生设计的核心目标,是最大化运动效率与能量利用率,为长距离奔跑奠定物理基础。

对于人形机器人而言,长跑过程中的热管理是关键技术瓶颈。持续高功率输出产生的热量若无法及时消散,将直接导致关节电机扭矩衰减、控制精度下降,甚至引发系统失效。

如何攻克散热难题?冠军机器人搭载了荣耀自研的主动式液冷散热系统。该系统将微型液冷管道如同毛细血管般嵌入电机内部,实现精准、高效的直接冷却。其高功率液泵可实现每分钟超过4升的换热流量,确保机器人在高负荷运动状态下持续保持“冷静”。动力层面,机器人采用了峰值扭矩达400牛米的一体化关节模组;控制层面,则依托全栈自研的高动态运动控制算法与多传感器融合技术,使“闪电”能实时感知并适应复杂路面,精准控制重心,全程维持高效、稳定的奔跑姿态。

关于液冷方案,还有一个关键供应链细节。第一财经记者了解到,该液冷系统的核心微型泵由华科冷芯提供。该公司创始人兼CEO陈奇解释,其提供的核心部件采用了悬浮泵技术。

“相较于传统水泵,悬浮微型泵的转速可提升至两万转以上,这直接带来了冷却液流量的显著增加,散热效率获得质的飞跃。”陈奇进一步指出,该悬浮泵在高速运转下仍具备超过500G的抗冲击能力。这意味着,即便机器人在高速奔跑中发生意外跌倒,其热管理系统依然能保持可靠运行。

从研发到夺冠,最大的挑战何在?荣耀机器人团队的测试工程师坦言,挑战贯穿始终,其中确保整机结构在极限工况下的绝对可靠性,是典型难题。为此,团队深度移植了荣耀在手机终端领域积累的成熟仿真技术与可靠性验证体系。

跑得如此快的人形机器人,其技术将走向何方?荣耀已规划清晰的技术落地路径。目前,“闪电”的技术成果主要通过赛事进行极限验证。下一步,这些经过考验的核心能力——包括高可靠结构、高效热管理与精准运动控制——将逐步迁移至荣耀的零售业务场景。团队计划让机器人进驻线下门店,承担产品展示、导购咨询乃至库存盘点等工作,以提升零售运营的整体效率与体验。

人形机器人为何要追求极限速度?这背后是严谨的技术发展逻辑。通过设定“半程马拉松”这样的极限目标,团队能够对结构耐久性、热管理极限、能源效率等核心能力进行高压验证。而这些能力,正是机器人未来进入工业巡检、物流搬运等复杂场景所必需的技术基石。这一发展模式,与汽车工业早期通过赛事竞速反哺量产车技术进步的路径,本质相通。

面对行业内的优秀同行,荣耀团队也表达了开放的学习态度。测试工程师特别提及宇树科技,认为其机器人的整机集成设计与环境感知方案,提供了宝贵的行业洞察与启发。

比赛虽已落幕,但技术迭代永无止境。工程师表示,团队将立即启动全面技术复盘,深入分析数据,优化不足。关于明年是否参赛,将依据公司战略与技术规划而定。而对于亲身经历了高强度研发与赛事的团队成员而言,此刻最切实的愿望,或许是获得几天宝贵的休整,为下一段技术征程积蓄能量。

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