从遥控到自主！北京亦庄机器人半马开启具身智能实景大考

北京亦庄机器人半马：具身智能从实验室迈向真实世界的实景测试场

来源：科技日报

科技日报记者 华凌

4月16日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的赛前调试已全部就绪。百余台机器人完成最终热身，静待4月19日全球瞩目的技术竞技。本届赛事规模显著升级：参赛队伍从去年的20支激增至超百支，覆盖国内13个省份，并迎来5支国际团队。关键转折在于，超过40%的赛队采用自主导航方案——赛事已演进为具身智能产业核心技术的实景验证平台。

国内团队的突破聚焦何处？核心已从基础运动能力转向高阶智能决策。天工队升级版机器人实现了无辅助自主导航奔跑，通过运动姿态优化显著提升拟人化水平。北京机甲快跑队针对上届短板进行系统性改进，备战数据反馈积极。上海、山东团队集中攻坚续航、散热与机械稳定性，在硬件迭代与算法优化上取得实质进展。高校队伍在运动控制领域持续深耕，多个团队累计测试时长突破500小时。

国际团队的参与呈现“中国硬件+全球算法”的融合模式。来自德国、法国的中外联合赛队均采用国产机器人本体，围绕赛事场景对感知系统与决策算法进行深度定制。这种协同研发模式使其具备了强劲的竞争力。

赛道之外，赛事服务机器人体系同步完成技术升级。智身科技的四足机器人担任自主导航“关门兔”，长距离场景适应能力突出。木子杨公司部署清洁、售卖等多类机器人，以RaaS模式构建完整的智能服务矩阵。这些机器人通过自研系统实现高效避障与多机协同，完成了从技术方案到商业落地的场景验证。

作为全球首创的赛事，本届半马的价值远不止于竞技展示。它构建了具身智能技术面对复杂真实环境的综合评估体系。从自主定位导航到持久续航，从仿生运动控制到多智能体协作，赛事全方位呈现了行业最新技术进展与产业化成果。真正的产业化征程，正由此展开。