具身智能融资榜：无界动力获3亿首轮，红杉线性领投，高瓴地平线跟投
2025年11月10日，通用具身智能机器人公司无界动力完成首轮天使融资，融资金额达3亿元人民币。本轮融资由红杉中国与线性资本联合领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等多家机构参与投资。此次融资不仅汇集了顶级财务投资机构，也吸引了多元产业资本，其天使+轮融资也已接近完成，累计融资额超过5亿元。
无界动力成立于2025年，总部位于北京，致力于构建机器人的“通用大脑”与“操作智能”。公司聚焦于攻克手、眼、脑协同的技术瓶颈，旨在将具身智能从实验室演示转化为可广泛部署、持续进化的基础设施。其发展策略是双线并行：一方面推进通用基础模型的研发，另一方面推动通用专家模型的实际场景落地，目标是为全球客户提供高可靠性的软硬一体具身智能解决方案。
无界动力创始人兼CEO 张玉峰
团队：技术深度与产业化经验的结合
创始人兼CEO张玉峰拥有横跨核心技术研发与大规模商业化落地的完整经验。其职业生涯始于Sony、ARM等全球科技企业总部的研发管理岗位，奠定了扎实的底层技术基础。2017年加入地平线后，历任副总裁、智能汽车事业部总裁、董事等职，曾领导千人团队实现智能驾驶软件算法从研发突破到工程化、规模化交付的全过程，助力地平线取得中国自主品牌乘用车辅助驾驶市场份额第一。他还主导了与比亚迪、长安汽车、大众集团、大陆集团等国内外头部企业的战略合作，展现出卓越的产业化落地与国际布局能力。
目前，无界动力已组建起能力互补的核心团队。联合创始人兼CTO许闻达为卡内基梅隆大学机器人学博士，拥有深厚的自动驾驶技术研发与连续创业背景。博士期间，他在美国联合创办自动驾驶算法公司Ottomatika，并主导实现了全球首个自动驾驶网约车的商业化运营，后曾任卡尔动力自动驾驶副总裁及首席算法架构师。团队还汇聚了在多模态大模型、强化学习、世界模型等领域有里程碑贡献的科学家与技术骨干，并配备了拥有千万套量级软硬件系统量产交付经验的工程团队，形成了从前沿算法突破到成熟产品落地的全链条能力。
路径：从“行业级通用”走向完全泛化
当前具身智能领域发展迅速，但业界普遍认为实现完全通用仍需十年以上时间。相较于一步到位的“全能模型”，更具可行性的路径是先在特定垂直领域实现“行业级通用”，再逐步拓展模型的泛化能力。产业正面临从实验室演示转向真实场景价值产出的关键转折，而现有通用模型在真实环境中的任务执行成功率与泛化能力，距离商业化部署要求仍有差距。
无界动力正通过多维技术创新与体系化工程能力，直面这一挑战，推动具身智能实现能力跃迁。
基础模型：追求“理解”与“学会学习”
在基础模型层面，公司系统推进算法架构创新与迭代。一个能真正理解物理世界、并驱动机器人跨场景完成复杂任务的通用具身模型，需具备多重核心能力：精准感知3D空间中的多模态信息及其时空变化，深刻理解现实物理规律，在复杂动态环境中进行实时推理与决策，并最终获得“学会学习”的元能力。团队内多位顶尖科学家主导的架构前沿探索，为通用具身模型的底层算法创新提供了坚实支撑。
数据策略：弥合仿真与现实的差距
数据是模型训练的基石，也是具身智能发展的关键挑战。无界动力的数据策略是：在利用仿真、互联网视频等方式拓展数据广度的同时，重点开展“真机、真人、真环境”的系统化实践。具体而言，即在工厂产线、商业空间等真实场景中，通过真机运行获取精确的物理交互数据，并结合真人示范进行轻量化采集。真机数据能显著提升模型在特定任务上的成功率，而真人示范与多类型数据的复合应用，则能有效增强模型的泛化能力。这一策略旨在弥合仿真与现实的鸿沟，让机器人直面真实物理约束，并在实际部署中持续发现问题、形成“规模应用、智能涌现”的良性循环。
进化系统：双线驱动与影子模式
为支持高质量数据获取及基础模型的创新、迭代与验证，无界动力构建了“通用基础模型研发”与“通用专家模型落地”双线驱动的闭环进化系统。其运行逻辑是：以具备商用级任务成功率的通用专家模型实现规模化落地，并利用其产生的真实数据与闭环反馈，持续驱动通用基础模型在实战中进化。在具体操作上，公司引入了智能驾驶领域的“影子模式”机制。通用基础模型作为“幕后大脑”，在实际场景中与执行任务的专家模型并行静默运行，从而在不干扰现役系统稳定性的前提下，精准采集错误案例、验证能力边界，为模型迭代提供来自真实世界的直接反馈。
产品：从实验室算法到产业级解决方案
在应用中学习，在学习中进化。基于上述体系，无界动力正系统打造具备商用级可靠性与任务成功率的软硬件产品。该体系通过将持续进化的具身智能模型，与专用计算平台、精密执行机构及实时操作系统深度耦合，旨在构建稳定可靠的一体化机器人平台。尤为关键的是，团队借助在智能驾驶领域积累的、符合车规级严苛要求的工程化经验与体系化安全保障能力，确保每台机器人在多样化真实场景中保持稳定的高可靠性表现，实现从实验室算法到产业级解决方案的跨越。
依托高效进化的闭环系统，以及大规模复杂软硬件系统的研发与工程化能力，无界动力正快速推进技术产品化与落地验证。其路径是通过统一的通用操作大脑驱动标准化人形机器人本体，实现核心能力在不同场景中的高效迁移。目前，公司首代机器人平台已在工业制造与商业服务两大方向取得实质性突破，正与国际知名合作伙伴共同推进场景落地的深度探索，并计划于本月正式进入工厂环境进行实地部署。
投资人视角：看重全链条打通的能力
对于此次投资，资方也给出了他们的判断。
红杉中国合伙人张涵表示：“我们长期关注具身智能的演进，并尤为看重在技术快速迭代阶段，谁能真正打通‘从技术到产品，从产品到交付，从交付到规模’的全链条。玉峰带领的无界动力团队，不仅具备底层技术创新能力，更在工程化落地与商业生态构建上拥有丰富经验和潜力，有望在场景侧落地领先应用。我们期待无界动力成为推动这一领域发展的重要力量。”
线性资本创始人兼CEO王淮认为：“玉峰不仅是技术研发出身，他在地平线的创业经历更让他完成了从技术到负责产品业务全链条的角色转换。在一个难且重要的技术产品领域，他是少有深度经历过从技术到产品、产品到市场、市场到规模化全过程的缔造者之一。我们相信他在此过程中展现的学习力、战斗力与组织锻造力，将在无界动力项目中得到充分展现。无界动力团队擅长将顶尖的具身智能技术锚定在真实场景，把‘星辰大海’的通用梦想，转化为每一分钟的确切生产力。我们期待与无界动力共同前进，加速技术深入服务于千行百业。”
地平线创始人兼CEO余凯则从老战友的角度评价道：“玉峰是我在地平线共事多年的核心战友，他带领团队实现了从技术研发到千万套方案量产交付的全周期跨越，对前沿技术探索与产业化落地有着深刻理解。如今他带领无界动力，从具身智能底层算法、架构到工程落地进行系统性创新，与地平线‘以软硬协同驱动智能时代’的理念高度契合。相信这支兼具技术深度与系统级落地经验的团队在他的带领下，将为具身智能产业注入新的活力，我和地平线将持续支持无界动力，共同加速通用具身智能时代的到来。”
未来愿景：成为人类的永续助力
无界动力创始人兼CEO张玉峰表示：“此次融资将加速我们‘基础模型研发与专家模型落地’的双线推进，让团队在为客户创造即时价值的同时，能更坚定地推进通用操作大脑的长期进化。”展望未来，公司将继续聚焦由高价值场景牵引的基础模型研发与迭代，通过软硬一体的产品创新，与全球产业伙伴携手，共同推动具身智能机器人的规模化应用与能力跃升，最终实现“让机器人成为人类发展永续助力”的长期愿景。