宇树机器人应用商店UniStore开放:官方应用榜单与新手入门指南
5月7日,宇树科技正式发布全球首个面向人形机器人的任务动作应用商店UniStore,标志着机器人技能部署进入“应用商店”时代。用户无需底层编程知识,即可像安装手机应用一样,一键为机器人部署从舞蹈、武术到各类实用任务的复杂技能包。
该平台于去年12月首次亮相,历经数月内部测试与迭代后正式全球开放。其架构清晰划分为四大核心模块:用户广场作为技能分享社区,动作库提供预设动作下载,数据集开放底层动作数据资源,开发者中心则服务于开发者的入驻与管理。
目前动作库已上线首批高质量技能包,涵盖搞笑动作、扭扭舞及致敬李小龙的“截拳道”等。这些动作并非简单预录,而是基于先进动力学算法与高精度动作捕捉数据开发,能精准还原武术发力技巧与舞蹈韵律细节。机器人可在常规行走模式与这些表演模式间实现一键无缝切换,动作流畅度表现出色。
在兼容性上,UniStore已全面适配宇树G1、H1、B2及Go2等多款主力机器人型号。普通用户操作门槛极低:通过手机APP连接机器人后,即可直接从云端商店浏览、下载并实时部署动作,实现真正的零代码操作体验。
为构建繁荣的机器人应用生态,平台同步向全球开发者开放。它不仅提供模型上传通道与完整的软件开发工具包(SDK),更设立了清晰的收益分成机制。此举旨在激励开发者将原创机器人动作封装上架,并通过平台获得直接回报,从而加速人形机器人应用层的生态共建与内容积累,为行业长期发展奠定关键基础设施。

