宇树人形机器人双方案解析：2.69万起，固定与移动模式深度测评

4月30日，宇树科技正式发布了其双臂人形机器人系列，起售价定在了2.69万元这个颇具吸引力的位置。这个系列主打一个核心卖点：“超快速部署，多场景落地”。它提供了5自由度和7自由度两种机械臂配置，整机的总自由度覆盖范围从15到31不等，灵活性可见一斑。特别值得一提的是它的腰关节，可以实现±150°的旋转，而头部则支持±115°的俯仰和±36°的偏转，这让它在姿态调整和视野范围上具备了更多可能。

那么，它的性能底子如何呢？机器人搭载了双8核的高性能CPU，头部模组的算力达到了10TOPS，并配备了4阵列麦克风和双目视觉系统进行协同工作。单臂的最大负载能力约为2公斤，末端夹爪的定位精度可以达到±0.1毫米。更灵活的是，夹爪支持快速换装，用户可以根据任务需求，选择二指夹爪、三指或五指灵巧手。整机重量根据配置不同，在11公斤到32公斤之间，并且提供了固定底座或移动底盘两种安装方式，这为不同场景的应用铺平了道路。

具体来看，该系列包含R1-A5、R1-A7、R1-A5-D和R1-A7-D四款型号。型号后缀带“D”的，代表是集成了移动底盘的整机解决方案。从定位来看，这款机器人旨在能够快速部署到科研实验、商业服务、轻型工业制造等多个领域，其“多场景落地”的承诺，正是基于这种模块化和可配置的设计思路。