腾讯与深创投入股的90后哈工大博士团队，引领宇树科技同行冲击IPO

继宇树科技、越疆之后，又一家机器人公司正式冲击A股。乐聚（深圳）智能机器人股份有限公司近日递交创业板招股书，由东方证券保荐。

其IPO路径有一个关键细节：公司选择了创业板第四套上市标准。该标准要求“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于3亿元，且最近三年营业收入复合增长率不低于30%”。乐聚智能2025年营收为2.58亿元，近三年营收复合增长率超过118%，最新估值约43.27亿元，已基本触及门槛。然而，与众多高速扩张的科技企业相似，公司目前尚未盈利，且毛利率连年走低。

这家公司的真实质地究竟如何？它所押注的人形机器人赛道，当前又处于怎样的发展阶段？

01 行业爆发进行时：潜力巨大，但商业化刚刚起步

如果说2024年是人形机器人的概念预热年，那么2025年已明确进入行业爆发期。无论是新晋玩家数量，还是涌入的资金规模，均呈现跨越式增长。

行业数据显示，截至2025年上半年，全球专注人形机器人本体研发的企业数量已超300家，其中中国企业占据半数。融资层面，2025年全球该领域融资总额突破578亿元，中美市场形成鲜明的“双极”格局，融资额分别达到270亿元和281亿元。但两国的投资风格差异显著：中国市场以高频次、中小规模投资为主，美国市场则偏好低频次、大额集中投资。

行业发展重心正从早期的技术积累与原型验证，转向更关键的市场化落地与商业价值挖掘。2025年因此被广泛视为人形机器人商业化元年，全年出货交付量大幅攀升，初步形成一个数十亿元规模的市场。

研究机构Omdia给出了更乐观的预测：2025年全球通用具身智能机器人出货量约1.3万台，较2024年增长近5倍。至2035年，这一数字预计将飙升至260万台，2024-2035年的年均复合增长率高达85%。这组数据清晰揭示了赛道蕴含的指数级增长潜力。

（图片来源于招股书）

从产业链视角看，上游是硬件零部件与底层软件系统，涵盖各类机械、感知、控制与动力部件。其中，作为运动控制“核心中枢”的执行器（通常集成电机、减速器、驱动器等）是技术壁垒与成本控制的关键。中游为本体设计与制造环节，参与者除乐聚智能外，还包括波士顿动力、宇树科技、优必选、特斯拉、Figure AI等国内外知名企业。下游应用场景则广泛覆盖科研教育、商业服务、工业制造乃至家庭服务等多个领域。

（图片来源于招股书）

必须指出，人形机器人行业技术体系复杂、研发链条长、迭代速度极快。尽管前景广阔，但行业整体仍处于商业化前期，部分核心技术尚未完全成熟，大规模应用落地仍存不确定性。这种不确定性也直接映射在企业的财务表现上。

报告期内（2023-2025年），乐聚智能的研发投入分别为1913.26万元、2286.45万元和6509.14万元，研发费用率分别为35.44%、41.20%和25.21%。这一比率持续高于同行业可比公司平均水平，凸显了公司对技术研发的持续高强度投入。

02 乐聚智能：押注人形机器人，营收增长但尚未盈利

乐聚智能的业务核心高度聚焦于人形机器人。公司发展脉络清晰：2016年推出首款小型人形机器人Aelos，随后逐步构建覆盖全学段的人工智能编程教育产品矩阵，包括Pando机器人、Cube智能积木和编程机器人鲁班（Roban）。

关键转折发生在2023年。随着大尺寸人形机器人“夸父（Kua vo）”的推出，公司正式开启了全尺寸人形机器人的商业化进程。据招股书描述，夸父机器人具备稳定的运动性能、精准的动作执行与自然的人机交互体验，目前已应用于科研教育、商业服务、数据采集及工业制造等多个场景。

（公司主要产品演变情况，图片来源于招股书）

如今，全尺寸人形机器人已成为乐聚智能绝对的收入支柱。2025年，仅“夸父”系列产品就贡献了公司69.5%的营收，而早期的Aelos和鲁班系列占比分别为13.01%和2.41%。此外，公司还有少量用于编程教育和医疗服务的其他智能产品收入。

（公司主营业务收入构成，图片来源：招股书）

得益于行业需求的释放，乐聚智能业绩在2025年实现显著增长，营业收入从2023年的5398.83万元跃升至2025年的2.58亿元。然而，行业固有的研发周期长、资金投入大、技术迭代快等特性，叠加商业化初期的普遍挑战，使得公司至今未能盈利。报告期内，公司净利润分别为-4111.61万元、-6012.87万元和-7124.58万元，亏损额有所扩大。

另一个关键财务指标是毛利率。报告期各期，公司综合毛利率分别为50.45%、44.30%和40.78%，呈现持续下滑趋势。并且，在2024年及2025年，其核心的人形机器人业务毛利率均低于同行业可比公司宇树科技和越疆。

（公司与同行业可比公司毛利率比较情况，图片来源于招股书）

成本压力是主要原因之一。公司产品所需的关节模组、控制器、传感器、灵巧手等核心零部件采购集中度较高，报告期内前五大供应商采购额占比约40%，直接材料成本占主营业务成本比例超过70%。这意味着公司对上游供应链的议价能力与成本控制水平，将直接决定其盈利空间。

03 90后博士掌舵，腾讯、深创投现身股东名单

乐聚智能创立于2016年，由冷晓琨、常琳和安子威共同创立。公司技术基因浓厚，核心管理层极为年轻。创始人兼董事长冷晓琨为90后哈工大博士，自初中起便深耕机器人技术研究。总裁常琳（1989年）同样拥有博士学历，首席运营官兼董事会秘书安子威则为90年生人。

本次发行前，三位实际控制人冷晓琨、常琳、安子威通过直接及间接方式，合计控制公司33.38%的股权。公司股东阵容堪称豪华，吸引了包括腾讯（通过林芝利新、嘉兴玖兆持股）、东方精工、深创投及其旗下红土创客等多家知名机构投资。

此次IPO，乐聚智能计划募集资金26亿元。资金将主要用于人形机器人产业化基地建设、具身智能研发中心、大规模数据集构建、营销网络拓展及补充流动资金。这清晰地勾勒出公司下一阶段的战略重点：扩大产能、深化研发、构建数据壁垒并加强市场开拓，以期在激烈的商业化竞争中占据更有利位置。

（募集资金投向，图片来源于招股书）