2024人形机器人量产榜单：揭秘30分钟万台级产线效率与90秒咖啡拉花定制技术

东方精工与乐聚机器人联合打造的全国首条万台级人形机器人自动化产线。

“美罗U”六臂机器人。受访者供图

在佛山南海，工程师正通过手把手示教，训练人形机器人完成桌面整理等精细家务任务。

在顺德，批量下线的人形机器人被发往无锡美的洗衣机工厂，六臂机器人“美罗U”以精准节拍执行螺钉锁付，其协作伙伴“美罗3.0”则负责产线动态巡检。

在禅城，新近开业的机器人6S体验店内，春晚同款机器人正与访客进行自然交互，各类仿生机器狗在展厅内自如移动，展示出灵动的运动控制能力。

产量数据印证了这股产业浪潮：2025年，佛山工业机器人产量达4.65万套，服务机器人产量突破195.23万套，分别占据全国总产量的6%与10.5%。

比数字更深刻的，是产业形态的进化轨迹——佛山的机器人产业正从单一的工厂应用，向家居、商业等多元场景进行“跨界”渗透。

上新：万台级产线与“机器人学院”

在粤港澳大湾区（佛山）具身智能机器人数据训练中心，场景化训练正在同步进行：“夸父”机器人流畅演示太极拳法，研学机器人队列展示教育互动功能，工程师则通过穿戴设备进行动作捕捉，指导机器人完成从模具清洁到物品归位等一系列复杂操作。

这个被称为“机器人学院”的训练基地，核心任务是解决通用人工智能落地应用的最终环节。目前，中心已成熟运营12个典型场景，涵盖商务导览、工业搬运等领域，并遵循“训练成熟一个，部署一个”的迭代原则。未来规划建设超过100个训练工位，覆盖家庭康养、工业制造等四大垂直领域。

与训练中心同步启动的，是全国首条万台级人形机器人自动化产线。该产线由东方精工与乐聚机器人联合打造，实现30分钟单台下线节拍。全线24道组装工序全数字化管控，77项全维度测试保障产品一致性，整体生产效率较传统模式提升超50%。

东方精工的布局体现了其长期战略。这家从瓦楞纸包装装备起步的企业，自2014年投资嘉腾机器人切入赛道，通过后续一系列战略投资与合资，逐步构建了“核心硬件+控制软件+算法”的协同生态。正如其董事、总经理邱业致所强调的：“本体制造是产业根基，而数据与智能才是决定未来的关键。”

从工厂走向家庭

在无锡美的洗衣机工厂，来自佛山的“美罗U”六臂机器人正以10秒6颗螺丝的高效节拍工作；“美罗3.0”则与库卡移动机器人（AMR）协同，执行动态巡检与物料搬运任务。它们已从测试原型转变为产线上的稳定生产力。

美的的机器人产业路径始于2017年对库卡的收购。如今，其无锡高端工厂的机器人密度已达每万人3000台，部分产线已实现全流程“黑灯生产”。在核心零部件层面，通过蓝橙实验室，美的已在伺服电机、控制器实现自研应用，谐波减速器量产，并持续攻关RV减速器技术。更前沿的是，全球首创的“电子皮肤”安全技术已应用于库卡机器人，实现了毫秒级接触即停的安全防护。

从工业场景渗透至家庭场景，是美的的另一条清晰主线。2025年，由美的集团主导制定的《家用电器机器人化设计导则》发布，首次明确了家电机器人化的技术框架。其推出的“鲜净感空气机”深度融合环境感知大模型，实现了产品的自主感知与智能调节。同年，佛山市发布的相关政策文件也明确支持探索“家庭服务机器人+家居智能体”的全屋智能解决方案。

“机器人军团”持续扩大

今年3月，协作机器人龙头企业华沿机器人成功登陆港交所，成为“佛山机器人第一股”，上市获得超5000倍超额认购，市值突破百亿港元。这家拥有超200项专利的“小巨人”企业，2024年在全球协作机器人市场占有率位居中国第二。

华沿的上市，为顺德乃至佛山的机器人产业生态补上了关键一环。但佛山的“机器人军团”阵容远不止于此。

在移动机器人领域，嘉腾机器人的重载AGV最大负载达80吨；在工业机器人领域，华数机器人的双旋机器人将工作盲区缩小了80%；汇博机器人的智能清车机器人，能在5分钟内完成一节火车车厢的自动化清扫。此外，像聚焦细分场景的凯利机器人（咖啡机器人）等新兴力量，也在快速成长。

2025年，在广东省公布的两批“机器人+”典型应用场景案例中，佛山共有15家企业入选，产业生态的广度与深度持续扩展。

生态：从课堂到街区的全链条布局

从万台级产线到资本市场认可，背后是佛山机器人产业超过十年的积累。数据显示，佛山已集聚超3000家机器人产业链相关企业，形成了完整的产业集群。全国每16台工业机器人中，就有1台产自佛山。

以顺德为例，其机器人产业产值已近400亿元，聚集了近3000家市场主体，并成功入选国家级特色产业集群。在空间布局上，佛山形成了“一核引领、两翼联动、五组团支撑”的清晰产业格局。

更重要的是，产业生态已溢出制造环节，延伸至教育、赛事与商业体验。顺德从中小学阶段即引入机器人教育，通过组织各类机器人大赛，让青少年在动手实践中理解产业逻辑；顺德职业技术大学则开设相关专业，与基础教育衔接，形成从“兴趣启蒙”到“技能培养”再到“产业就业”的人才输送闭环。

三层“密码”：何以孕育“机器人军团”？

一个核心问题是：这座以传统制造业著称的城市，为何能培育出规模化的“机器人军团”？剖析其发展逻辑，可归结为三个层面。

首先是坚实的制造业“底盘”。佛山拥有31个制造业大类及完备的产业链，这为任何机器人产品的研发、试制与迭代提供了天然的“测试场”与“应用场”。

其次是前瞻的政策“先手棋”。从推动超73%规上企业完成数字化改造，为人工智能积累数据基础，到接连出台专项扶持政策，成立市级领导小组，佛山展现出清晰的产业定力与连贯的政策执行力。

第三是丰富的“应用场景”资源池。两个万亿级、十个千亿级产业集群，意味着任何机器人或AI解决方案都能在这里找到落地空间。从调味品厂的“电子鼻”品质检测，到纺织厂的视觉质检，都是“人工智能+制造业”的鲜活案例。

正是将坚实的产业基础、前瞻的数据积累与丰富的场景资源相结合，佛山探索出了一条特色鲜明的机器人产业发展路径。

进化：补齐“大脑”，搭建训练场

挑战同样明确。佛山在机器人“身体”（本体制造与集成）上已处于国内第一梯队，但要提升机器人智能水平，实现广泛落地，必须补齐“大脑”（AI大模型与算法）、“小脑”（运动控制与决策）及“数据”三大关键要素。

场景是佛山的核心优势，也指明了进化方向。为此，佛山正在构建一个多层级的训练场体系。在广东省的总体框架下，佛山统筹布局了综合性与专业性、公共性与行业性并存的训练网络。

例如，广东省工业机器人与智能家居应用赋能中心提供全链条技术服务；佛山市具身智能机器人创新中心聚焦家庭、医疗等特定场景；佛山智能装备技术研究院则围绕精密装配等制造业垂直场景构建训练能力。

在算法与模型层面，佛山已发布全国首个地级市人工智能应用赋能平台，提供超10个行业大模型、超100种标准化AI工具。“老师傅”工业大模型接入了超200个细分模型，训练数据囊括超过600TB的工业语料。

未来路线图：“两个高地”与“四个赛道”

佛山机器人产业的下一步走向何方？其发展路线图已系统锚定。

产业目标概括为“两个高地”：打造国家级人工智能赋能制造业的应用示范高地，以及全国工业机器人产业创新与集成应用高地。

支撑这“两个高地”的是算力、算法、数据“三大支柱”。算力方面，整合资源超8000P；算法方面，依托“老师傅”等工业大模型平台；数据方面，则启动了城市级可信数据空间建设。

在应用落地层面，战略聚焦“四个赛道”：“人工智能+制造业”已服务超1.6万家市场主体；“人工智能+机器人”产业营收目标指向2000亿元；“人工智能+家电终端”推动智能家电与机器人融合；而“人工智能+千行百业”则将应用延伸至医疗、电力、环保等更广阔领域。

从家电制造到机器人产业，佛山制造正在完成一次关键跃迁。万台级产线持续运行，训练中心昼夜生成数据，6S店提供沉浸体验。“本体制造是基础，数据与智能才是未来”这句话，精准概括了这场变革的核心。从“有家就有佛山造”到“有家就有佛山造的机器人”，一个产业的升级篇章，正在这里书写。

专家声音

全国政协委员、佛山市政协副主席唐冬生：

“具身智能不能停留在‘展厅演示’，必须走进千家万户解决实际问题。”唐冬生指出，技术的生命力在于商业化落地，只有落地才能培育出可持续的市场。

在他看来，市场并非静态等待，而是可以通过创新产品与服务主动创造的。当前新的消费趋势，为能够提供情绪价值与实用功能的智能产品创造了空间。“一旦打开市场，形成稳定现金流，研发与迭代就会进入快车道，这才是产业发展的正向循环。”

唐冬生强调，大湾区尤其是广东的务实文化，使得其在发展具身智能时，会本能地追问“市场在哪里”，从而走出一条“创造新需求、开拓新市场”的路径。大湾区城市间的产业互补性，更为此提供了从技术、资本到市场的完整生态支撑。

传奇密码

一座传统制造业大市，为何能在机器人这条高技术赛道上占据一席之地？

答案并非偶然。其底气源于三十一个制造业大类构成的雄厚产业基础，为技术创新提供了“天然试验田”；源于超七成规上企业率先完成数字化改造所积累的“数据资产”；更源于从顶层设计、专项基金到系统化赛道布局所展现出的战略定力与持续投入。

当训练中心的数据流持续驱动算法优化，当机器人从产线走向家庭场景，当“佛山造”智能体在各个领域提升效率，在不远的未来，具身智能将从概念走向普及，成为提升生产力和生活品质的实用工具。

这，或许正是“新广货”所代表的产业升级方向。