家务服务机器人推荐 丽阳小当家正式发布评测榜

5月27日，丽阳神州正式推出家务服务机器人“丽阳小当家”。此前，该产品已在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上连续作业超16小时，完成上万份把子肉的分发——这项实测数据，直接验证了其商业化落地能力。

“丽阳小当家”背后依托的是丽阳雨露大模型，该模型是国内首个通过国家网信办备案的家庭服务领域垂直大模型。目前，11000名一线家政服务人员担任模型的“随身教练”，在实际服务场景中持续提供数据反馈，驱动模型迭代。换言之，机器人的每一次操作，背后都有海量真人经验实时校正——这种机制远胜于单一实验室数据的训练模式。

家庭环境才是检验具身智能真正能力的“战场”。物品随意摆放、光线变化无常、操作对象柔软且形态不定——这些在工业流水线中几乎不存在的变量，在家庭中却是常态。在位于济南新旧动能转换起步区的全国家政标准化示范基地内，建有一个生活服务全场景具身智能实训场，覆盖母婴护理、养老照护、收纳整理、茶厨等八大专业场景。每一个场景均按真实家庭与机构标准1:1复刻——将真实生活搬进了实验室。

据丽阳神州董事长李硕介绍，“丽阳小当家”目前正在这些真实场景中完成核心训练。没有遥控器，没有预设路径——它自主识别电磁炉按钮，从冰箱抓取指定食材，再依据雨露大模型生成的烹饪方案辅助出餐。从“视觉识别”到“任务执行”，整个流程依赖大模型的任务规划能力与机械臂的精密度控制，在真实厨房中实现了完整闭环——绝非实验室中的摆拍演示。

同步展示的养老场景更令人印象深刻：“丽阳小当家”通过力控感知与姿态控制，辅助完成失能老人的二便清洁。这项操作要求机器人具备毫米级姿态控制、安全的力交互，以及处理柔软不规则物体的能力。需要明确的是，这是当前养老护理中人力消耗最大、替代难度最高的环节。“小当家”在这一场景中的稳定表现，证明了它已具备进入家庭环境的潜力。李硕的这番话，分量十足。

（图源：受访企业）