四足机器人场景应用排行：后来者机遇与挑战

要说今年机器人圈子里什么最热闹，四足机器人肯定排在前面。

宇树科技、云深处这些头部公司，正在扎堆冲刺IPO。翻翻它们的招股书，释放的信号很明确——卖机器狗是真的能赚钱。与此同时，这条赛道上的融资和跨界入局的消息就没断过。根据高工机器人产业研究所的统计，今年前五个月，国内四足机器人行业的融资额就接近24亿元，2025年全年的融资数额更是逼近40亿元。

资本和市场双双升温，一批初创公司也在悄悄崛起。第一财经最近采访了几家这样的企业，它们正试图通过锁定差异化场景、提升智能化水平等方式，加速推动自己的机器人产品跑通商业化闭环。

差异化错位竞争

在四足机器人这个圈子里，宇树和云深处算是老牌玩家了。前者在消费级市场打开了一片天，后者则深耕电力巡检、应急消防等行业应用，两家公司的产品基本占据了市场的半壁江山。

招股书的数据很有说服力。宇树科技2024到2025这三年，四足机器人销量分别是3121台、7136台和23037台。云深处这边，过去三年多个系列的销量也从391台涨到了2908台。IDC的报告也显示，2024年这两家公司的全球市场份额加起来超过了一半。

但最近两年，新玩家正像潮水一样涌入，而且来势都不小。

最引人注目的是大厂下场。阿里旗下的高德、小米，还有一些传统车企，都推出了自己的四足机器人产品。就连一直专注于人形机器人的智元，也开始往这个领域倾斜资源。

今年4月，深圳智元酷拓科技有限公司成立。公司董事兼首席运营官邱恒说，他们瞄准的是“全地形智能移动和作业平台”。在他看来，市面上很多机器狗的智能化水平还有很大提升空间，而酷拓要做的，就是利用智元在AGI方面的优势，把产品的运动智能、自主驾驶和作业能力再往上提一个台阶。

除此之外，还有一些初创公司，比如我们今天采访的具微科技和维他动力，也在快速冒头。

这两家最近都拿到了大额融资。具微科技官宣完成了连续四轮总金额数亿元的A轮系列融资，维他动力也宣布拿到了近5亿元的Pre-A轮融资。两家公司都表示，这笔钱要用来搞研发和规模化落地。

在头部企业已经占山为王的情况下，这些新玩家选择了打“差异化”这张牌。

举个例子，现在市面上普通的工业级机器狗，基本都投放到电力巡检这类场景里。具微科技的CMO黄子炎回忆说，他们在决定产品定位时，精准卡位了特种工业级赛道，专门瞄准那些高危的工业环境，比如电解铝厂、石油化工厂。在他看来，像强磁、高温这种人不适合待的地方，机器人反而有绝对的刚需。

这些落地场景通常伴有易燃易爆、强辐射、强磁等问题，对机器人的负载能力也提出了更高要求。所以具微科技做的机器狗，绝不是那种小不点。他们推出的MOVENEW P系列，是实实在在的“大狗”，走的是轮足融合路线，全地形通过能力很强。

黄子炎介绍，这个系列采用了“宽体+短腿”的机械设计，动态负载能达到200公斤，续航12小时，还能防磁、防爆、防水、防冻。其中防爆款的机器狗拿到了全球首个轮足机器人复合型防爆资质，防磁款更是率先在1000GS的强磁工厂环境里落了地。

再看消费级市场，维他动力想做的也不一样。他们希望机器狗能像真正的智能体一样，自主理解环境、自己移动，而不是像市面上很多产品那样还得靠遥控器。据官方介绍，他们推出的Vbot超能机器狗，集成了“本体智能”“空间智能”和“Agent智能”，不仅能跑能跳，还能理解环境、认得路、听懂人话。

这些公司的订单情况，看起来也相当可观。黄子炎透露，他们去年实际订单金额已经超过了一个亿，今年在手订单更是达到了数亿元。客户主要是央国企，覆盖了重工业、公安、教育等领域。

维他动力那边也表示，超能机器狗已经启动交付了，首批500台产品已经完成量产下线，预计5月能完成1500多名用户的交付，到6月产能会提升到2500台以上。

行业将进入洗牌关键期

头部公司已经用实打实的数据证明了，这个赛道是能跑通商业闭环的。

云深处的招股书写得很清楚：2025年，公司营收3.37亿元，归母净利润2868.40万元，成功扭亏为盈。四足机器人是营收的主力，其中行业级的绝影X系列收入1.96亿元，面向科研教育和商业服务的绝影Lite系列收入5130.16万元，定位行业级的轮足机器人产品也贡献了7448.91万元。

在这一行摸爬滚打久了，黄子炎的感受很明显。他说，去年上半年大家还在靠“炫技”博眼球，但现在风向变了，都在看谁能先实现商业化落地。行业正处在商业爬坡阶段，大家都在做场景论证和实验复制。

维他动力也有类似的看法。相关负责人表示，消费级四足机器人正进入一个关键阶段。过去大家更多是在展示“机器人能做什么”，但现在慢慢开始转向“机器人到底有什么用”。

当然，挑战也不少。具微科技现在正在攻克产品应用场景的规范化、作业模块的标准化这些难题。场景规范化涉及到技术指标、功能规范、部署和运维流程等一系列问题。黄子炎强调，他们不只是卖产品，而是要提供完整的解决方案。“比如炼化工厂，每一个具体的场景都得有定制化的方案。”他还特别提到，重工业场景对产品MTBF的要求非常高，一般要在1500到2000个小时以上。

维他动力那边则坦言，对于消费级别的具身智能产品来说，量产本身就是最大的挑战之一。机器人不是传统消费电子产品，它牵扯到运动控制、传感器、AI算法、电池系统、结构件、整机装配等大量软硬件的协同。如何在复杂环境下保持软件的稳定性，验证不同批次硬件的一致性，以及长时间运行下的可靠性，都是现实问题。现阶段，他们更愿意把精力优先放在保证产品质量和用户体验上。

不过也有好消息。有受访企业提到，随着产业供应链越来越成熟，核心零部件实现规模化生产，加上整个行业的量产能力不断提升，机器人的生产成本正在下降，产品价格也会跟着往下走。

这一点在宇树和云深处的招股书里已经看得清清楚楚。过去三年，宇树的四足机器人单价从3.83万元/台降到了3.03万元/台；云深处的绝影Lite系列从3.35万元/台降到2.77万元/台，绝影X系列也从35.73万元/台降到了28.75万元/台。

消费级机器狗的价格，现在基本也在一万元上下浮动。维他动力商城上显示，他们那款不用遥控的智能机器狗，售价大约是1.3万元。

价格往下走，意味着竞争只会更激烈。在黄子炎看来，相比前两年，今年才入局的玩家想分到蛋糕，难度已经提高了不少。一方面，一部分客户可能已经认准了此前的玩家，新人不好切进去；另一方面，新玩家还得砸钱去搞场景论证、场景适用和场景测试。

在他看来，接下来就是行业洗牌的关键期。而“场景”这个词，依然是绕不开的核心。谁能率先在真实的场景里跑通一套高频、刚需、可复制的商业模式，谁才能真正在这张牌桌上站稳脚跟。