宇树IPO过会 雷军王兴兴投资迎收获
宇树科技2016年8月在浙江杭州成立，注册资本3.64亿元，法定代表人是王兴兴，同时担任董事长、总经理和首席技术官。目前产品线覆盖Go系列、A系列、B系列四足机器人，以及H系列、G系列人形机器人。
特别值得关注的是，在今天举行的GTC台北大会上，黄仁勋正式发布了**英伟达Isaac GR00T参考人形机器人**，而这款产品将于今年年底由宇树推出。它集合了**宇树H2人形机器人**、Sharpa Wa ve触觉五指灵巧手、NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算以及Isaac GR00T软件和工作流程，是一个高度集成的参考设计。
股权结构方面，王兴兴发行前直接持有公司**23.82%**股份，通过上海宇翼控制发行人**10.9414%**股份，合计控制**34.7630%**股份。结合特别表决权设置，发行前王兴兴合计控制表决权比例为**68.7816%**，是公司的控股股东、实际控制人。
宇树科技的股权结构如下：
本次发行前后，宇树科技的股本结构如下，股东阵营包括美团、红杉中国、经纬创投、雷军旗下的顺为资本（Astrend IV）、腾讯科技、中移合创、海克斯康、机器人基金、中网投资、Vertex等。
一、去年收入近17亿，今年上半年收入预计约11亿
根据招股书最新数据，2022年至2025年，宇树科技的营业收入分别为**1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、16.99亿元**。同期净利润分别为**-2210万元、-1114万元、9450万元、2.78亿元**。研发费用分别为**0.30亿元、0.50亿元、0.70亿元、1.45亿元**。
2026年1-3月，宇树科技实现营业收入**4.23亿元**，同比增长68.49%；净利润由去年同期9560.25万元跌至**5001.38万元**，下滑47.69%；扣非后净利润由去年同期的8483.65万元降至**4025.36万元**，同比下滑52.55%。
截至2026年1月31日，宇树拥有**262项专利权**，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项。
截至2026年3月31日，宇树的资产总额为**34.59亿元**，较上年末增长7.81%；负债总额为**8.04亿元**，较上年末增长33.10%；经营活动产生的现金流净额为**3440万元**，较去年同期下降85.65%。
2026年1月-6月，宇树预计营业收入约为**10.52亿元至11.28亿元**，扣非后净利润预计约为**2.36亿元至2.83亿元**。
二、两大类主营产品，全球销量连续多年位居行业第一
宇树科技核心聚焦四足机器人、人形机器人、机器人核心组件及具身智能模型，构建“移动+操作+交互”全栈产品体系。目前拥有多系列四足机器人核心产品，如**Go系列、A系列、B系列**，可用于科技研发、教育教学以及能源化工、智能制造等垂直行业。
人形机器人方面，宇树推出了**H系列、G系列、GD01系列等**产品。
同时，宇树还布局了**灵巧手、灵巧机械臂、4D激光雷达**等延伸配套产品。
产品销售采取线上与线下、直销与经销相结合的模式，其中线下销售占比超过85%，且以直销为主，客户涵盖电商平台、海外客户及科技企业。
2025年，宇树的人形机器人贡献了**51.78%**的营业收入，达**8.68亿元**；四足机器人贡献了**41.62%**的收入，达**6.98亿元**。
2023年、2024年及2025年，各类型产品的产量、销量及产销率情况如下图：
结语：“A股人形机器人第一股”进入冲刺阶段
本次IPO，宇树科技拟募集42亿元，用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设等项目。
作为国内较早布局通用机器人的企业，宇树科技此次冲刺“A股人形机器人第一股”，不仅为具身智能产业的技术升级与商业化探索提供了标杆，也为公司后续的全球市场拓展与长期发展奠定了基础。