具身智能挑战赛2026最终收官 智元AGIBOT排行榜揭晓

ICRA 2026在维也纳圆满落幕，智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步收官。作为机器人与自动化领域的顶级学术会议，ICRA一直被视为技术含金量的试金石，而本届赛事的规模与参赛阵容，确实令人瞩目。

据现场反馈，本届大赛共吸引27个国家和地区的526支队伍参赛，参赛阵容涵盖中国科学院、清华大学、中科大、加州大学圣迭戈分校等顶尖学术机构，以及Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo等产业界头部玩家。可以说，学术界与工业界悉数到场。

本次大赛的核心吸引力在于技术架构设计——Reasoning to Action（推理-操作）与World Model（世界模型）双赛道并行，结合线上标准化评测与线下真机闭环验证模式。辅以全链路开源数据、仿真平台和机器人硬件底座，使其成为ICRA体系下技术门槛最高、评测体系最完整、产业落地导向最强的具身智能国际赛事之一。

本届赛事最值得关注的亮点，在于真正实现线上标准化评测与线下真机验证的深度结合。所有参赛队伍统一使用智元精灵G2人形机器人进行真实场景测试，考核重点直指机器人进入物理世界后的稳定性、任务规划能力与长程执行能力。换言之，真机运行是否稳定、能否适应物理环境的变量、长时间任务执行是否可靠——这些才是核心评分依据。这一设计倒逼技术研发锚定真实应用需求，而非华而不实的Demo。

从赛事结果看，世界模型赛道率先完成比拼。中国科学院自动化所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队夺得冠军，中国科学院工业人工智能研究院的PAI@IAII团队与中科大的Loop团队分获亚军和季军。该赛道最大创新在于比赛样本中加入了物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本，高度还原现实世界中复杂的交互规律。对全球世界模型研发而言，这相当于建立了一套全新的评测范式，为技术落地提供了可量化的标尺。

Reasoning to Action（R2A）赛道则在维也纳完成线下收官对决。与过去只考核单一动作执行不同，本轮考核维度全面升级，涵盖环境理解、任务规划到实体操作的全链条能力——核心目标是弥合仿真世界与真机落地之间的鸿沟。最终，vivo的PrismBot凭借在四个场景任务中的稳定发挥夺冠，上海萝博派对的RP-VLA获得第二名，线上赛段一直领跑的俄罗斯团队GreenVLA摘得季军。

除核心两大赛道外，大赛同期还有一个亮点：智元联合Dexmal原力灵机打造了行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道。该方向直击行业全身控制（WBC）的核心痛点，考场直接搬进高度还原的真实商超环境，模型需应对货架层高限制、物品随机摆放等不可控的物理复杂性，完成从自主导航、精细化取货到行走放置的完整移动操作全序列。整场比赛采用API远程直连模式，选手代码直接驱动真实物理机器人实打实地跑完全程，彻底告别单一抓取式的表演Demo。这对具身智能的全身控制能力而言，提供了真正的落地标尺。

不少参赛科研人员提到，低成本接触标准化真机资源是本次参赛最宝贵的收获之一。对于众多中小型研发团队而言，“缺硬件、难实测”一直是行业硬伤，智元本次的做法切实解决了这一痛点。

最后必须强调，智元在赛后的表态也十分清晰：区别于传统赛事仅聚焦竞技排名，本届大赛核心思路是以全栈工具链普惠全球研发者。通过百万级AGIBOT WORLD开源真机数据集、Genie Sim 3.0开源仿真平台、精灵G2机器人本体，他们搭建了“数据-仿真-真机”的全栈闭环。依托这套资源，全球科研团队无需投入过高成本搭建自用软硬件环境，即可低成本完成算法训练、仿真调试与真机实测。对整个行业而言，这能大幅缩短前沿技术从学术研究到产业落地的周期。