最新muShanghai现场笔记：中国机器人供应链基础设施服务平台榜单评测
如果还认为机器人供应链的核心只是卖零部件，那对行业风向的把握可能已经滞后了。
5月26日，上海阿里中心T2，一场名为「上海具身智能核心部件·展示交流日」的活动，堪称整个muShanghai机器人主题周里信息密度最高的场次。上午七家企业轮番路演，下午还有主题演讲与圆桌讨论。台下聚集的极客、创业者和投资人中英文交替提问，技术交锋相当激烈。
拆解这些企业的业务布局：三家聚焦触觉传感器，一家主攻关节模组，一家深耕IMU与动捕，一家做整机，一家专攻双目视觉，还有一家涉足脑机接口。表面看是上游供应商集中展示。但当它们集体亮相，一条清晰的脉络逐渐浮现——中国机器人供应链正从单纯硬件零部件供给，向数据、工具链与基础设施方向全面跃迁。
与此同时，出海成为明确共识。越疆北美团队计划年底扩容至三倍规模，戴世也表示动捕系统即将面向国际客户，现场多家企业直接用英文完成路演。走出去这件事，早已跳过“要不要”的讨论，直接进入“怎么加速”的实操阶段。
[触觉：三家企业的不同路径]
触觉传感器一直是机器人产业链中技术壁垒最高的环节。上午登台的三家企业选择了截然不同的技术路线，各具特色。
「戴盟机器人」采用“单色光+图案编码”方案，仅用黑白相机即可实现感知，大幅降低算力要求，带宽与功耗结构同步优化。传感器厚度控制在毫米级，使用寿命达500万次，每平方厘米有效感知单元4万个，并达到IP67级防水防尘标准，足以应对复杂工业场景。
戴盟还发布了号称全球最大规模的含触觉全模态物理世界具身数据集“Daimon Infinity”。首批1万小时真实世界数据已上线阿里魔搭社区，涵盖2000多项人类技能、300多种真实物体，覆盖16个行业、80个场景。据戴盟方面数据，该数据集目前在魔搭物理世界具身数据集中下载量排名第一，年内计划拓展至百万小时级别。
戴盟建立了多层级的数采体系。其遥操作数采设备集成力/触觉反馈与增程功能，不仅适配自有本体，还能兼容宇树、智元等主流人形机器人。在无本体数采设备方面，戴盟推出了高度便携的方案，数据采集员不受场地限制，室内外均可作业，采集数据全部带触觉标签，多模态对齐精度较高——为大规模触觉数据基础设施奠定了坚实基础。
下午场，戴盟商业化负责人张栋进一步拆解了数据层的逻辑。“当前机器人行业最大的瓶颈在于缺乏含触觉的contact rich信息。无论大模型还是世界模型，触觉模态都是不可或缺的。”戴盟正通过场景化数据认知、定义Workflow、边缘部署打通数据闭环，已推出力/触反馈遥操数采设备、二指夹爪及五指数采手套等产品。
简而言之，戴盟的商业逻辑中，硬件只是入口，数据闭环才是真正的护城河。
「视塔机器人」定位为“全方案”触觉供应商。团队来自香港、新加坡、深圳的高校，技术核心是特殊光感材料覆盖表面，线性度优异，通过光学成像完成解算。现场展示的五指指尖款，解算板仅5×5厘米，可直接嵌入机器人手掌内完成端侧计算，数据无需回传主控，响应速度极快。
视塔产品线覆盖全面——平面、曲面、指尖、工业夹爪乃至织物方案均有布局。一块布上约含1000个传感点，使玩具或家具能感知拍打、抚摸等不同力度交互。同时提供织物数采、光学材料数采等全套数据采集与场景落地方案。
据视塔透露，已向多家国内头部灵巧手和夹爪厂商实现批量供货。
「一目科技」把目光放得更远，瞄准“通用物理AI”。一目科技CMO章文斌打了个生动的比喻：人手在兜里摸钥匙时无需视觉，仅靠触觉就能快速完成空间建模，机器人应具备同等能力。一目自研的触觉传感器极薄，带自校准功能，表面凝胶可更换。
现场播放的视频令人印象深刻。其机器人执行一系列实验室液体操作：判断试管位姿、平稳倾倒液体、用吸管精准移液，甚至在22个称量位上实现逐滴补液。章文斌提到，一目通过Sim to Real与Real to Real的仿真训练，已打通用仿真数据弥补真实触觉数据缺口的路径。他们提出的合作愿景是“构建带触觉的端到端生态”。
三家企业，三条路径。戴盟卖数据闭环，视塔卖端侧工程化，一目卖仿真+真实数据的融合方案——触觉赛道远未到标准统一阶段，但上游供应商已经各就各位，开始抢占先机。
[关节模组：场景分化趋势明显]
关节模组是执行层最基础的核心单元。「钛虎机器人」试图证明在谐波模组品类里，中国企业不仅能做标准品，还能应对极端场景的定制交付需求。
钛虎机器人成立于2020年，专注谐波关节模组与整机平台。自研50多种型号的谐波模组，在同扭矩下做到极致轻量化，并基于这些模组开发了协作臂、灵巧手（6自由度）和整机人形机器人。产品线分层清晰：T140A身高1.4米，主打教育场景；T170系列面向无人商超与智慧厨房；T230C负责工厂搬运，双臂极限负载达40公斤。
钛虎真正的差异化竞争力在于深度定制能力——他们交付过IP67级水下模组，也能耐受零下40度至80度的极端环境。客户涵盖具身头部企业及船舶公司。目前研发团队约200人，大部分为硬件工程师。今年钛虎已启动年产10万台关节模组的制造中心。
[整机：越疆定价19.9万]
「越疆机器人」是上午场唯一一家已上市的整机厂商。2024年12月越疆在港交所挂牌，代码2432.HK，被业内称为“中国协作机器人第一股”。灼识咨询数据显示，按2023年出货量计，越疆在全球协作机器人行业排名前二、中国第一，全球市占率达13%。截至2024年，累计出货突破8万台，客户包括比亚迪、特斯拉、奔驰、保时捷、宁德时代、富士康等80家世界500强企业。
分享人Joe Zhang负责北美教育市场。他梳理了越疆的成长轨迹——从2015年Kickstarter上的小型桌面机械臂起步，到2019年切入工业领域。越疆在北美拥有超过20人的团队，计划今年年底扩大到三倍。而今年最重磅的消息是发布了全尺寸人形机器人Dobot Atom，预售价仅19.9万元起——这一价格锚点几乎重新定义了全尺寸人形机器人的成本下限。“价格屠夫”逻辑在工业级市场，或许同样奏效。
作为协作机器人领域出货量最大的中国公司，越疆正将成本控制能力从工业臂迁移至人形整机。据官方披露，越疆已与国内一线车厂、电子制造厂及咖啡奶茶店开展场景合作，计划今年年中进入试产与批量生产阶段。
[IMU和动捕：戴世攻克标定难题]
「戴世智能」总部位于上海嘉定，工厂设在江苏太仓。这家公司在IMU（惯性测量单元）领域深耕11年，关键设备与核心标定工艺全部自研，成功突破军工级IMU标定工艺瓶颈，年产能达500万套，并获车规体系认证。
戴世的产品直接集成进英伟达、地平线等主流域控制器，客户覆盖L4/L5无人驾驶、机器狗、AGV、消费级机器人以及全尺寸人形机器人。国内头部人形机器人厂商如智元、鹿明、云深处、优必选等，均在采用其IMU模组。
戴世现场重点展示了基于IMU的动作捕捉系统“墨影”。惯性动捕相比光学动捕优势突出——价格低至几万元级别（光学动捕通常上百万），且无遮挡限制，精度达到亚毫米级。目前面向机器人数据采集、遥操作、游戏、影视及大健康领域，国内订单已超千套。
戴世演讲人提到一个细节值得关注：人形机器人上IMU通常安装在三个位置——口部（与双目视觉融合）、胸部（主板控制器内）以及下部（转体姿态监测）。轮式机器人则底盘与上身各一个。戴世IMU的输出频率可达500至1000赫兹。
戴世的商业逻辑十分清晰：IMU是机器人运动感知的核心，标定精度直接决定运动数据的可靠性。他们率先突破标定工艺瓶颈，再向下游动捕系统延伸，本质上售卖的是“高精度运动数据”的生产能力。
[脑机接口：术理创新的临床路径与具身融合]
具身智能的落地场景不限于工厂，医院同样是重要阵地。
脑机接口的概念最早于1973年被提出，目标是实现人脑与外部智能设备的直接交互。马斯克的Neuralink将这一领域从实验室推向工业应用，目前已有20余位受试者通过侵入式脑机接口完成简单的日常操作。当具身智能（强调智能体通过身体与环境互动学习）与脑机接口（读取神经活动并翻译为机器指令）结合时，人类意图、感知与智能可直接注入外部设备，实现“人机合一”。
「术理创新」（Arfysica Innovation）自2016年成立以来专注非侵入式脑机接口。作为国家高新技术企业与脑机接口领域国家级专精特新“小巨人”企业之一，公司建有上海市脑机协同与认知表达重点实验室和上海通用术理智慧医疗脑科学研究院，已完成C轮融资。术理还深度参与标准制定，王薇博士担任工信部首届脑机接口标准化委员会专家委员。
上午分享人崔隽梳理了脑机接口不同技术路线的差异，以及非侵入式脑机接口在运动神经功能重塑方面展现的巨大临床价值。下午副总裁靳辉进一步阐述了脑机接口与具身智能的融合路径及在医疗中的应用场景。
术理选择的是非侵入式路线——通过脑电帽捕捉运动想象意识，驱动外骨骼辅助患者执行动作，促使神经元重新建立通路。核心设备包括主动式干电极脑电帽（免除传统湿电极的导电胶步骤）、中央计算系统及多关节独立外骨骼，解码成功率最高可达95%。临床落地方面，产品已进入北京天坛、协和、宣武，武汉协和，上海长海等头部三甲医院。
靳辉下午重点展示了脑机接口与具身智能的融合Demo。例如，通过非侵入式脑机接口结合MR设备，工程师实现了脑控机器狗运动以及脑控轮椅旋转。这套系统完全依赖脑电波控制，双手和眼球均无需参与。
在医疗应用场景上，术理覆盖了中风后偏瘫患者的神经康复、阿尔茨海默症和帕金森疾病的早期诊断，以及多动症、自闭症等儿童神经发育障碍疾病的治疗。
[双目视觉：未登台但值得关注]
除了上台分享的七家企业，现场展区还有一家专注双目立体视觉的公司值得留意。
在具身智能的感知层，视觉、触觉和IMU构成三条并行路径。机器人要理解物理世界，既需要触觉提供精细操作反馈，也需要视觉提供深度空间感知。双目视觉的核心原理是通过模拟人眼视差计算深度，为机器人提供三维空间中的距离与位置信息。
「元橡科技」自研双目立体视觉芯片与模组，产品线覆盖车规级到消费级，已应用于割草机器人、无人机和智能仓储等场景。核心团队拥有超过15年的双目技术研发经验及10年以上车载双目产品开发经验，总部及研发中心位于北京，在武汉、苏州、绵阳、吉安、嘉兴、深圳设有分支机构。
这恰好与其他展商形成上下游的咬合——戴世智能在讲解IMU安装位置时就提到，其人形机器人口部的模组正是与双目视觉做融合。视觉负责“看”，IMU负责“感”，触觉负责“摸”，三条感知链路在具身智能供应链中各司其职、相互配合。
[最终判断]
当外界还在聚焦机器人公司比拼本体参数时，上游供应链企业已经开始角逐数据格式、数据闭环与跨本体兼容性。从戴盟的数据集、戴世的动捕系统，到视塔的端侧解算、一目的仿真数据方案——本质上都在为具身智能行业搭建“基础设施”。
这意味着中国机器人供应链的下一个角色，可能是全球硬件创业公司的“底层供应商”——不再只是卖零件，数据能力与工程化能力将在行业商业化进程中释放更大价值。
这次活动还有一层更大的背景——由国际开源社区The Mu发起、虹桥阿里中心联合主办的muShanghai，号称“国际科技火人节”，从5月10日持续到6月6日共28天，汇聚了全球50个国家的开发者、研究人员和创业极客。氛围自由奔放，绝非循规蹈矩的行业峰会。目前AI、生物科技、机器人、文化四大主题周已全部落幕。
注：笔记信息基于5月26日活动现场演讲内容及企业公开资料整理。涉及企业自述的临床数据、产能规划、融资进展及未来量产时间表，建议读者结合企业后续官方披露综合判断。
