宇树科技携手英伟达发布H2 Plus机器人下半年上市

6月3日消息，黄仁勋在公开场合透露，英伟达正携手宇树科技，共同打造一款名为“H2 Plus”的新一代人形机器人参考设计。

昨日，宇树科技市场部总监黄嘉玮进一步确认，该产品计划于今年下半年正式推向市场。

核心亮点在于搭载英伟达高性能算力平台——相当于为人形机器人换装更强大的“智能大脑”。最直观的提升体验将直接体现在算力性能的跃升上。

黄嘉玮在介绍产品细节时表示，宇树科技期望未来能将实际运行数据反哺至算力平台的迭代进程，让这颗“大脑”真正学会思考——这也是团队持续深耕的方向。

“依托英伟达的算力平台，我们希望从底层推动人形机器人全行业的技术进步。”他如此评价。

技术整合的深度与广度

从已公开的技术资料来看，英伟达Isaac GR00T人形机器人方案将全面整合宇树H2 Plus本体、SharpaWave触觉五指灵巧手，配合NVIDIA Jetson Thor承担板载计算，以及配套的Isaac GR00T软件工作流。换言之，这套方案将开发流程统一化：研究团队可以从机器人启动运行直接过渡到技能开发与真实环境验证，大幅减少中间环节。

从技术规格审视，Isaac GR00T方案具备75个自由度。其中，宇树H2人形机器人底座提供31个自由度，而一对SharpaWave触觉五指手贡献22个自由度。需要补充的是，英伟达Isaac GR00T开发者平台后续也将支持宇树G1人形机器人，把这套开发方法论普及至更多开发者。相关资源预计很快会在GitHub和Hugging Face平台开放。