重磅消息：Momenta港股IPO备案正式获证监会通过，有望成为物理AI第一股

2026年6月18日，Momenta正式获得中国证监会境外发行上市备案通知书。根据备案文件，公司计划发行不超过43,754,060股境外上市普通股，目标直指港交所主板。备案获批标志着这家专注于物理AI领域的企业，资本化进程已迈出实质性一步，即将拿下“物理AI第一股”的标签。

以世界模型为基座，引爆物理AI的“GPT时刻”

物理AI正在完成从数字模型到现实世界的关键跃迁，其“GPT时刻”正在加速酝酿。世界模型作为物理AI的核心基座模型，被行业公认为引爆这一变革的关键突破口。

Momenta创始人曹旭东的判断直击核心：物理AI的核心在于数据scaling与商业scaling的闭环，两者必须形成正向反馈。而当前，唯一能同时实现这两者的落地场景，就是自动驾驶。

基于这一判断，Momenta并未将自己局限于一家自动驾驶解决方案公司，而是定位为物理AI基座模型的构建者。其正在打造的是一个能够理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型——正如GPT为数字AI提供了语言基座，Momenta的世界模型将为物理AI构建时空基座。

2026年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，标志着物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地，完成了从感知到认知的关键跨越。

Momenta的世界模型采用三层架构：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据完成预训练，将物理规律、常识和因果关系压缩至模型中，建立对物理世界的基础认知。第二层，世界模型仿真。利用模型进行自动驾驶闭环仿真，推演系统行为变化后世界的演化路径，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估。第三层，基于世界模型的强化学习。在前两层基础上，构建高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错优化。

经过三层迭代，系统从“模仿学习”跨越至“想象与探索”，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，使模型在极端罕见场景下的表现超越人类驾驶员。基于量产业务积累的超120亿公里实车里程及从中提炼的1亿余段黄金数据，R7世界模型通过强化学习训练实现自我博弈进化，关键场景能力大幅跃升。

飞轮效应全面显现，物理AI加速跨界赋能

为加速物理AI的规模化落地，Momenta在全球率先采用“双轮驱动”策略——数据驱动的“飞轮”技术洞察，配合量产辅助驾驶与自动驾驶相融合的产品战略，赋能更安全、高效、便捷的未来智慧出行。

商业模式上，Momenta精准定位为自动驾驶领域的“平台级”玩家：一套大模型同时覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人物流车（Robovan），并计划于2027年拓展至无人驾驶卡车（Robotruck）。这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，构建出多元协同、可持续增长的健康商业生态。

凭借物理AI、世界模型及商业化的先发优势，Momenta的“飞轮效应”已全面释放：2024年首个10万台量产用时24个月，而如今最快不到40天即可完成10万台交付。

另据行业权威研究机构CIC灼识咨询最新发布的《自动驾驶行业蓝皮书》，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta以65%的销量市占率领跑全行业。城市NOA正处于规模化爆发的关键拐点：预计到2030年，中国城市NOA解决方案渗透率将从2025年的11%飙升至62%，市场增长空间极具想象力。

全球化布局方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲和大洋洲的10余个国家和地区实现落地。其Robotaxi业务已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台及梅赛德斯-奔驰等主流车企建立合作，目前已覆盖亚洲、欧洲和中东地区，并计划于今年在多个全球新城市及区域进一步落地。

此次证监会备案获批，标志着Momenta的IPO进程已迈出决定性的一步。上市不仅将为Momenta的全球化布局与全场景拓展提供更坚实的资本支撑，更将为物理AI技术从理论研究走向规模化、产业化落地提供一份典型样本。